Впервые разработка проекта ракетного летательного аппарата для полета человека была начата в России Н. И. Кибальчичем (1853— 1881), известным революционеромнародовольцем. Н. И. Кибальчич серьезно изучил литературу о взрывчатых веществах и порохах на русском, французском, немецком и английском языках и проявил в работе исключительную изобретательность. По свидетельству современников Кибальчича, «не в обиду будь сказано правительственным техникам, они могли бы многому поучиться у Кибальчича — присвоей громадной эрудиции он более двух лет имел на руках превосходную лабораторию и такой ряд опытов, какого даже приблизительно не имели эксперты, спорившие с Кибальчичем на суде ... Он превосходно ознакомился со всеми свойствами нитроглицериновых препаратов и достиг истинной артистичности в пользовании ими». До ареста Н. И. Кибальчич заведовал лабораторией взрывчатых веществ исполнительного комитета «Народной воли». Талантливый изобретатель, отдавший жизнь в борьбе с царизмом, во время кратковременного, перед казнью, тюремного заключения в Петербурге в марте 1881 г. разработал «Проект воздухоплавательного прибора»— порохового ракетного летательного аппарата. В проекте Н. И. Кибальчича рассматривались такие технические вопросы, как устройство порохового ракетного двигателя, управление ракетным аппаратом путем изменения угла наклонения двигателя, программный режим горения для непрерывного подъема или зависания на высоте, обеспечение устойчивости аппарата и другие.